C-NCAP管理规则(2027版)征求意见稿 附录Q 主动安全先进辅助驾驶系统测试评价规程 AEB C2C基础场景解析
C-NCAP管理规则(2027版)征求意见稿 附录Q 主动安全先进辅助驾驶系统测试评价规程 AEB C2C基础场景解析
一、引言
在全球汽车产业向电动化、智能化与网联化深刻转型的浪潮中,安全始终是衡量技术进步与产品价值的基石。为了适合中国本土交通特征,中国汽车技术研究中心有限公司主导提出了中国新车评价规程(C-NCAP)。随着行业技术的进步,C-NCAP也在向着更全面、更还原和更严格的方向发展。对主动安全而言,逐年严格的标准也反向推动了自动紧急制动系统(AEBS)、车道辅助系统(LSS)、驾驶员监控系统(DMS)等主动安全技术的普及与发展。
近期,备受行业瞩目的C-NCAP 2027版规程征求意见稿的发布,预示着新一轮安全评价体系的重大变革即将到来。与前几次版本迭代相比,2027版规程的升级不再是单一功能的增补或测试速度的提升,而是一场深刻的“范式革命”。其核心在于,主动安全评价方法正从传统的、基于孤立功能列表的测试,转向一种更为复杂、更具现实意义的“场景驱动”模式。
这一转变的根本动力,源于对真实世界交通事故数据的深度挖掘与反思。中汽中心依托其中国道路交通事故数据库(CIDAS),构建了一套“数据驱动-测评推动-技术落地”的闭环机制,确保C-NCAP的每一次进化都精准地回应了中国道路交通的实际痛点。CIDAS的研究揭示了中国道路安全的四大核心挑战:弱势道路使用者(VRU)事故占比居高不下;地域与城乡差异导致事故场景高度复杂化;大型车辆与乘用车的兼容性问题亟待解决;以及针对女性、老年人等不同群体的差异化保护需求日益凸显。C-NCAP 2027版规程,正是为应对这些挑战而设计的系统性解决方案,它标志着中国汽车安全评价体系正从“对标国际”全面迈向“立足中国实际,贡献全球智慧”的新阶段。
以下将基于目前已公开的征求意见稿及相关研究资料,对C-NCAP 2027版主动安全规程进行一次系统性的解读。
二、车对车冲突测试场景(AEB C2C)
C-NCAP 2027版主动安全规程中的车对车冲突测试场景详见表2-1,共包含6个基础测试场景与9个拓展测试场景。其中基础测试场景为必测项,且多数场景由C-NCAP 2024版的现有场景优化而来,难度均有适度提升。拓展场景为抽测验证项,主要依据C-NCAP 2024版场景覆盖度测算结果设计,重点补充并拓展了其中缺失或覆盖不足的鲁棒性要素,如目标物速度、车流量、照明条件等。本类场景重点考核被测车辆在车对车追尾、横穿、转弯、对向四类冲突场景下的 AEB/FCW/AES 功能表现,同时相较于2024版,2027版将AEB误作用场景纳入拓展场景,以此更精准地考核AEB系统的感知、决策与控制能力。
表2-1 车对车冲突测试场景
|
测试场景 |
测试功能类型 |
测试车辆速度(km/h) |
目标车辆速度(km/h) |
重叠率 |
|
|
基础场景 |
CCRc |
AEB |
60 |
30 |
-50% |
|
80 |
40 |
-50% |
|||
|
CCRH |
FCW/AEB |
80 |
0 |
100% |
|
|
120 |
0 |
100% |
|||
|
CCRb |
AEB |
60 |
60 |
-50% |
|
|
80 |
80 |
-50% |
|||
|
C2C SCPf |
AEB |
静止起步 |
50 |
/ |
|
|
40 |
40 |
/ |
|||
|
60 |
50 |
/ |
|||
|
CCFT |
AEB |
静止起步 |
50 |
/ |
|
|
10 |
30 |
/ |
|||
|
30 |
50 |
/ |
|||
|
CCRbc |
AEB/False Reaction |
40 |
40(减速度-2 m/s2) |
100% |
|
|
40 |
40(减速度-6 m/s2) |
100% |
|||
|
拓展场景 |
CCRsr/CCRsf |
AEB |
40 |
0 |
-50% |
|
60 |
0 |
50% |
|||
|
CCFhos |
AES/FCW |
60 |
40 |
50% |
|
|
80 |
60 |
50% |
|||
|
C2C SCPn |
AEB |
50 |
40 |
/ |
|
|
60 |
50 |
/ |
|||
|
C2C SCPmo |
AEB |
50 |
40 |
/ |
|
|
60 |
50 |
/ |
|||
|
CCFTf |
AEB |
20 |
40 |
/ |
|
|
30 |
50 |
/ |
|||
|
C2C LCPf |
AEB |
20 |
20 |
/ |
|
|
20 |
40 |
/ |
|||
|
C2C LCPn |
AEB |
20 |
40 |
/ |
|
|
30 |
50 |
/ |
|||
|
C2C RCPf |
AEB |
10 |
20 |
/ |
|
|
20 |
40 |
/ |
|||
|
C2C SCPso |
AEB |
50 |
40 |
/ |
|
|
60 |
50 |
/ |
|||
三、车对车冲突基础测试场景解析
(一)车辆与切入的目标车辆追尾(CCRc)
图1-1 CCRc测试场景示意图
表1-1 CCRc测试场景参数表
|
VUT速度(km/h) |
GVT速度(km/h) |
切入过程横向位移(m) |
切入过程持续时间(s) |
|
60 |
30 |
2.75 |
2.5 |
|
80 |
40 |
2.75 |
2.5 |
在CCRc测试场景中,VUT分别以60km/h、80km/h的速度进行测试,GVT分别以30km/h、40km/h的速度进行测试。GVT切入完成时TTC=0s,碰撞重叠率为-50%。
该场景为全新的冲突形式,即“目标物从近端切入后发生的追尾事故”,主要考察被测车辆对于相邻车道车辆切入的感知能力和AEB系统的执行能力,场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算。
(二)车对车高速追尾(CCRH)
图1-2 CCRH场景示意图
图1-2 CCRH场景参数表
|
VUT和VT的速度(km/h) |
VUT和VT的跟车距离A(m) |
GVT速度(km/h) |
VT与GVT的距离B(m) |
VT切出过程持续时间(s) |
|
80 |
30 |
0 |
49 |
2.2 |
|
120 |
80 |
0 |
73 |
2.2 |
在CCRH测试场景中,测试车辆的速度分别为80km/h和120km/h,GVT可具备C-V2X的能力。
相较于C-NCAP 2024版,2027版将VUT与GVT的跟车距离A由50m、100m调整为30m、80m,大幅缩短了测试车辆的反应时间,使得该项目测试整体难度显著提升。该场景主要考察被测车辆在高速状态下对前向目标的识别转换能力,评价指标为FCW功能的报警时刻或AEB/AES功能能否避免碰撞。
特别地,本场景下车辆可依据不同功能获取对应分值,体现出2027版规程更注重车辆的场景综合应对能力,而非单一聚焦特定功能的表现。
(三)车对车制动追尾(CCRb)
图1-3 CCRb测试场景示意图
表1-3 CCRb测试场景参数表
|
VUT速度(km/h) |
VUT和GVT的车间时距(s) |
GVT速度(km/h) |
GVT制动时,VUT到VT的距离A(m) |
GVT减速度(m/s2) |
|
60 |
1.0 |
60 |
55 |
-4 |
|
80 |
1.0 |
80 |
84 |
-4 |
在CCRb测试场景中,GVT和VUT在同一车道均以60km/h和80km/h的速度匀速行驶,车间时距为1.0s,碰撞重叠率为-50%。在VUT与VT车头距离为“A”时GVT开始以-4m/s2的减速度减速到停止,VT在对向车道开启远光灯,如图1-3所示。CCRb测试在夜晚进行,无路灯辅助照明。
该场景重点考察被测车辆在夜间行车时,对强炫光的抗干扰识别能力及AEB系统的执行能力,场景评分依据AEB功能产生的相对速度减少量计算,这也是C-NCAP规程中首次新增的C2C夜间测试场景。
(四)车对车远端横穿(C2C SCPf)
图1-4 C2C SCPf测试场景示意图
图1-5 C2C SCPf静止起步测试场景示意图
表1-4 C2C SCPf测试场景参数表
|
VUT速度(km/h) |
GVT速度(km/h) |
|
静止起步 |
50 |
|
40 |
40 |
|
60 |
50 |
在C2C SCPf测试场景中,VUT以静止起步、40km/h和60km/h的速度进行测试,GVT以50km/h、40km/h和50km/h的速度在VUT远端穿行,撞击点位于GVT右侧靠近其车头的1/4车长处。
相较于C-NCAP 2024版的SCP场景,2027版新增静止起步工况以模拟人为起步操作,同时增设遮挡车辆,还原“大车流量”环境下的事故场景。被测车辆(VUT)在距目标车辆(GVT)右侧边缘2.9m处踩下加速踏板起步,关于静止起步的加速踏板施加要求及操作方式,在附录P的P.3.6.1.6.6条款中已明确规定。踩下加速踏板0.5s内,VUT纵向加速度不得超过1m/s2;
a. 踩下加速踏板1.25s到试验结束过程中,VUT纵向加速度需要超过1m/s2;
b. VUT纵向加速度全程不能超过1.75m/s2。
该场景考察了被测车辆在远端有遮挡时,自车在静止起步和高速工况下对于远端横穿车辆的感知能力AEB系统的执行能力。对于静止起步工况,评价指标为两车是否发生碰撞;对于其他工况,场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算。
(五)车对车转弯对撞(CCFT)
图1-6 CCFT测试场景示意图
图1-7 CCFT静止起步测试场景示意图
表1-5 CCFT测试场景参数表
|
VUT速度(km/h) |
GVT速度(km/h) |
遮挡车到碰撞点的纵向距离A(m) |
|
静止起步 |
50 |
4 |
|
10 |
30 |
4 |
|
30 |
50 |
7 |
在CCFTf测试场景中,VUT以静止起步、10km/h和30km/h的进行转向,GVT以50km/h、40km/h和50km/h的速度在VUT左侧车道对向行驶,VUT应在不晚于转向前2s开启转向灯。VUT参考点设置于前保险杠中间,GVT参考点设置于矩形虚拟边框的左前角,撞击将发生在第一辆遮挡车前方距离“A”处。
相较于C-NCAP 2024版,2027版原始的CCFT工况中添加了障碍车辆,还原“大车流量”环境下的事故场景。同时增加了静止起步工况,VUT在其虚拟矩形边框左前角距GVT行驶路径中心3.5m处施加加速踏板起步,踏板的施加仍需满足附录P中P.3.6.1.6.6.的规定。
该场景考察了被测车辆在遮挡状态下转向时,自车在静止起步和低速转弯工况下对于对向行驶车辆的感知和AEB系统的执行能力,场景难度相较高。对于CCFT场景下的所有工况,评价指标为两车是否发生碰撞。
(六)车对车弯道制动追尾(CCRbc)
图1-8 CCRbc测试场景示意图
表1-6 CCRbc测试场景参数表
|
VUT速度(km/h) |
GVT速度(km/h) |
车间时距 |
GVT减速度(m/s2) |
|
40 |
40 |
1.0 s |
-2 |
|
-6 |
CCRbc也是C-NCAP 2027中新增的冲突形式——“在近端弯道发生的事故”。在此场景中,VUT和GVT以40 km/h的速度在中心半径为50m的弯道中央跟车行驶,跟车时距为1.0s,随后GVT以-2m/s2和-4m/s2的减速度制动到停止。
在正式测试前,需要进行如下误作用预试验:GVT在某一时刻开始沿弯道切线匀减速直线行驶,经过16m减速至停止,VUT不应对无碰撞风险的GVT产生AEB误制动。
该场景考察了在弯道中行驶时,车辆对于前车制动的感知能力和AEB系统的执行能力。若误作用预试验不能触发AEB制动,场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算;若误作用预试验中触发AEB制动,该场景不得分。
作为C-NCAP官方授权试验室,中汽科技(深圳)深度参与了C-NCAP 2027主动安全板块的规程预研,为规程制订提供了坚实的理论基础和扎实的数据支持。
下一步,中汽科技(深圳)将持续开展对规程的深入研究,为企业提供全面、专业、高效、可靠的测试服务,助力智能网联汽车产业高质量发展。
专家介绍
刘名洋 中汽研科技有限公司主动安全技术专家
从事智能网联汽车ADAS测试及标准研究工作,内容覆盖国内标准如C-NCAP、国标、团标、企标等,海外标准如E-NCAP、A-NCAP、ECE、EU系列等,深度参与C-NCAP主动安全测试场景设计及验证工作。参与ADAS测试产品研发及测试装备开发等工作,参与3项省部级课题,发表各类论文12篇,授权专利4项。
联系人
刘名洋18810321366