作者：智能网联汽车研究部

一、前言

商用车侧方盲区，是城市道路骑行者伤亡事故的主要原因之一。联合国欧洲经济委员会（UN ECE）发布的 UN R151《关于盲点信息系统（Blind Spot Information System，简称 BSIS）检测自行车的机动车审批统一规定》，已纳入欧盟 GSR II 安全框架（EU 2019/2144）核心强制条款，专为商用车侧方骑行者盲区风险构建统一技术准入标准。

自 2022 年 7 月 6 日起，所有申请欧盟整车型式认证的 M2/M3/N2/N3 类车辆，必须搭载合规 BSIS 系统；2024 年 7 月 7 日起，该类别新注册车辆须完成系统装配并通过认证。

作为商用车（左舵，下同）右侧盲区防护的专项技术规范，R151 法规要求车辆标配具备实时监测能力的 BSIS 系统。通过侧向布置的毫米波雷达、摄像头等多传感器融合方案，系统可精准识别车辆近端盲区内的弱势道路使用者（VRU），分级输出声光、触觉预警，有效填补转弯、变道、低速行驶等高频场景下的侧方安全防护空白。

1. BSIS 系统介绍

BSIS 是提升车辆行驶安全的关键技术。该系统重点针对卡车、巴士等大型车辆因车身尺寸较大形成的右侧盲区开展实时监测，核心功能为：车辆行驶时自动探测盲区内的VRU，包括自行车骑行者、摩托车骑行者及行人等，通过视觉、听觉预警及时提醒驾驶员，有效规避因内轮差等因素引发的侧方碰撞事故。

2. BSIS 系统技术要求

依据欧盟 R151 法规，BSIS需满足明确且严苛的技术要求。

在探测范围与监测目标方面：系统需有效覆盖车辆右侧盲区，精准探测横向距离 0.9~4.25 m、相对前轴中心纵向距离 -0.6~0.6 m范围内的弱势道路使用者；可识别速度 5~20km/h 的自行车骑行者，以及速度 1~10km/h 的行人。同时，系统需在车速 5~30km/h、环境光照不低于 15 Lux的条件下正常工作。

在报警逻辑与分级机制上，BSIS可采用两级警告模式：

信息信号：当自行车进入潜在碰撞区域，车辆右前角 6 m范围内触发低强度黄色光学提示信号。

警告信号：当碰撞风险升高时，立即激活高强度红色预警，同步搭配光学、声学或触觉多维度警示。

此外，法规对系统横向、纵向及相对速度的探测精度、动态响应时效均提出严格要求，同时规定需最大限度减少对路边护栏、停泊车辆等静止物体的误报。

二、常规测试方法及要求

1. 测试类别与整体框架

R151 认证测试覆盖动态测试、静态测试、故障测试等，全面评估 BSIS 的综合性能。

2. 动态测试

BSIS 动态测试包含三大核心场景：自行车接近测试车、测试车接近自行车、测试车与自行车并行。测试车与自行车速度设定为 10km/h 或 20km/h，要求测试车驶过 D 线前不得触发信息信号，驶过 C 线前必须触发信息信号，且经过静止自行车等静止物体时不发出信号（见图 1）。

图 1 动态测试示意图

3. 静态测试

静态横穿测试（M2 类及车重小于 8t 的 N2 类车型不要求）：测试车辆静止，自行车以 5km/h 速度从车辆右侧 11.11 m处，沿车头前方 1.15±0.2 m的垂直直线接近，系统需在自行车到达车辆右侧 2 m前激活信息信号，对应 TTC（Time to Collision，指自车与前方目标按当前相对运动状态发生碰撞所需的剩余时间（单位：秒）） 为 1.4s。

静态纵向接近测试：自行车以 20km/h 速度从车头后方 44.44 m处，沿车辆右侧 2.75±0.2 m纵向行驶，BSIS 需在自行车距车辆前部 7.77 m前激活信息信号，对应 TTC 为 1.4s；M2 类及小于 8t 的 N2 类车型，若车长不足 7.77 m，允许自行车到达车辆最尾端前发出信息信号（见图 2）。

图 2 静态测试示意图

三、替代测试（包络线法）方法及要求

UN R151 附件 4 定义了包络线测试方法：采用驾驶机器人等高精度设备，模拟测试车辆与真实骑行者的动态路径，基于轨迹包络范围验证系统性能。包络线法具备极强的场景还原能力与测试精度，可更真实、高效地评估 BSIS 系统在实际交通场景中的综合性能。

1. 包络线

UN R151 规定的五条包络线（Envelope 1~5），是针对卡车、牵引车头、挂车组合、M3 类客车等不同车型划定的行驶轨迹约束边界，要求试验时车辆左、右前角始终保持在指定坐标范围内，确保盲区监测系统在最典型、最危险的右侧骑行者接近场景下接受严格考核。不同包络线对应不同车型结构与转弯路径特征，是替代动态试验中轨迹录制与复现的核心依据。

2. 包络线法测试流程

（1）确认车辆与场地满足 R151 试验通用条件，为被测车辆安装高精度定位系统、驾驶机器人及 BSIS 信号检测与通信设备。

（2）控制车辆沿附录 4 对应车型的包络线行驶并录制完整轨迹，保持规定初始车速至 x=-30m 位置，且车辆整体始终处于包络约束范围内。

（3）通过驾驶机器人配合高精度定位系统复现已录制轨迹，同步控制搭载自行车假人的移动平板从 X=-65m 起点起步，在 5.66m 内达到目标速度并保持。

（4）自行车按 - 2.9m或-5.7m 的y轴坐标，与车辆形成碰撞位置为 0m（右前角）或 6m（右侧中部）的理论碰撞场景，全程监测 BSIS 信号。

判定条件为：

所有试验工况下，BSIS 信息信号必须在计算得出的最后信息点（LPI） 前激活，即信号激活时车辆右前角到自行车轨迹的路径距离，需大于按公式计算的总停车距离，满足该条件即为试验合格、系统符合法规要求。

图 3 包络线法测试示意图

3. 包络线法的优势与意义

包络线法通过高精度设备完整模拟目标运动轨迹，而非仅验证离散点位，可全面覆盖从自行车后方接近的复杂连续动态场景。该方法大幅提升测试安全性与可重复性，单次测试即可生成系统在大量连续工况下的性能数据，显著提高测试效率。

四、影响与意义

UN R151 法规全面覆盖 M2/M3/N2/N3 类车辆典型盲区危险工况，强制重型车辆配备盲区监测系统，保护自行车等弱势道路使用者、降低事故发生率。法规在明确系统设计与测试验证标准的同时，推动传感技术升级、供应链标准化及全球市场准入规范化。

中汽深圳科技搭建高效测试体系，依托大型封闭试验场与国际领先测试设备，精准复现欧盟标准测试场景，针对 “包络线法” 核心难点实现技术突破，完成国内首例认证，填补国内技术空白，为中国汽车企业合规出口欧盟提供权威支撑与落地路径。未来，中汽深圳科技将持续聚焦全球法规与技术创新，助力中国安全技术迈向国际市场。

专家介绍

刘名洋 中汽研科技有限公司主动安全技术专家

从事智能网联汽车ADAS测试及标准研究工作，内容覆盖国内标准如C-NCAP、国标、团标、企标等，海外标准如E-NCAP、A-NCAP、ECE、EU系列等，深度参与C-NCAP主动安全测试场景设计及验证工作。参与ADAS测试产品研发及测试装备开发等工作，参与3项省部级课题，发表各类论文12篇，授权专利4项。

联系人

刘名洋18810321366