随着汽车智能化、网联化技术的持续演进，转向系统的标准化与自动驾驶功能的安全落地成为行业关注核心。联合国欧洲经济委员会（UN ECE）制定的R79法规，作为全球广泛认可的汽车准入技术规范，不仅对传统转向装置提出全流程标准化要求，更针对L2等级自动驾驶系统明确了细分功能的技术边界与测试标准，为欧盟、日本、澳大利亚等多个国家和国际组织的汽车市场准入提供了统一依据。该法规通过规范产品设计、性能指标、安装要求及测试方法，旨在保障车辆行驶过程中的安全性与稳定性，推动全球汽车产业在转向控制与自动驾驶领域的合规化发展。

B1-ACSF认证测试要求

1. 测试条件要求

路面条件：试验场地为平坦、干燥的沥青或混凝土路面，附着力良好。

环境温度：0°C～45°C范围内。

车道标线：需符合UN ECE R130法规附录3规定的车道标识线类型（不可选用国标车道线），标识线状态良好、材料合规；车道宽度至少3.5m，经认证机构同意可使用窄于3.5m的车道（需证明系统功能正常），试验报告需记录标线布局。

能见度：满足试验车速下的安全驾驶要求。

车速误差：所有规定试验车速的公差范围为±2km/h，以真实车速为准。

车辆状态：测试车辆需按主机厂规定负载条件进行测试（试验期间不得变更），轮胎压力符合主机厂推荐值。

数据测量要求：

① 横向加速度及横向加加速度需在车辆重心处测量（测量位置与重心需在试验报告注明），采样率不低于100Hz；

② 原始横向加速度数据需经0.5Hz四阶巴特沃斯滤波器滤波，横向加加速度取滤波后数据时间导数的500ms移动平均值；

③ 横向加速度数据需消除车身运动附加影响，并通过坐标变换校正传感器位置（参考ISO 8855:2011中间轴系统）；

④ 接管力测量可采用内部驱动扭矩信号或外部测量设备，两种方法测量值差异需≤3N（需通过外部设备验证）。

文件证明要求：主机厂需提供文件，证明B1-ACSF可识别R130法规附录3所有车道线且满足性能要求；同时声明系统在车辆所有负载条件下均能正常工作。

图1 中汽中心华南汽车试验场各弯道示意图

2. 车道保持测试

（1）试验范围

车速需保持在Vmin～Vmax范围内；

对每个申报aymax不同的车速段，需各抽取一个速度随机测试（示例：申报0～60km/h、60～120km/h两个aymax值时，各抽一个速度测试；申报四个不同aymax值时，四个速度段各抽一个测试）。

（2）试验内容

车辆在两侧有车道标线的弯道上匀速行驶（带嵌入式车速控制系统的车辆按预定初始速度行驶），驾驶员不得向方向盘施加任何力（不安装转向机器人、双手脱离方向盘）；

沿曲线行驶所需横向加速度需介于aymax的80%～90%之间（按ay=V²/r设计测试场景）；

测试用例需左右弯道随机分布，驾驶员控制车速精度为±2km/h；

试验过程中实时记录横向加速度值及横向加速度变化值（允许实测值超出aymax，满足2.1要求即可）。

（3）通过条件

a) 车辆前轮胎面外沿不得越过任何车道标线外沿；

b) 横向加速度变化率的0.5s移动平均值不超过5m/s³；

c) 主机厂需向认证机构提供开发及摸底测试报告，证明车辆满足所有横向加速度及速度范围要求。

表1 最大横向加速度要求

3. 最大横向加速度测试

（1）试验范围

与“车道保持测试”一致，覆盖所有申报aymax不同的车速段。

（2）试验内容

车辆在两侧有车道标线的弯曲轨道上匀速行驶，驾驶员不施加任何转向操纵力；

停用车辆弯道自动减速功能；

认证机构按ay=V²/r设计测试场景，确保车辆产生高于aymax+0.3m/s²的加速度；

测试用例需左右弯道随机分布，驾驶员控制车速精度为±2km/h；

记录横向加速度、横向加速度变化率及系统退出时的声光报警时机。

（3）通过条件

a) 车辆越过车道线前（前轮外沿未超出车道线外沿），系统发出“光学+声学/触觉”报警；

b) 实测最大横向加速度至少大于主机厂规定的aymax；

c) 横向加速度变化率的0.5s连续平均值不超过5m/s³。

4. 接管力测试

（1）试验范围

车速保持在Vmin～Vmax范围内，可在直道或车道保持测试的车速/车道条件下进行。

（2）试验内容

驾驶员脱手状态下，B1-ACSF控制车辆在两侧有车道标线的直道或弯道稳定居中行驶；

驾驶员向方向盘施加操纵力，超越系统介入并驶离原车道；

记录超越控制过程中的驾驶员操纵力及横向加速度。

（3）通过条件

超越力不超过50N；

主机厂需提供文件声明，B1-ACSF在功能范围内的超越力均不超过50N。

5. 脱手报警测试

（1）试验范围

场景一（低速）：车速在[Vmin+10，Vmin+20]之间，道路长度允许车辆匀速行驶65s以上；

场景二（高速）：车速在[Vmax-20，Vmax-10]或[Vmax-20，130]之间（取较低值），道路长度允许车辆匀速行驶65s以上。

（2）试验内容

驾驶员将车辆加速至测试场景要求车速后，放开转向控制装置，继续行驶至B1-ACSF系统关闭，随后再行驶不低于5s；

记录驾驶员脱手时机及系统声光报警信息。

（3）通过条件

a) 驾驶员脱手后15s内，系统发出光学报警（持续至系统停用或驾驶员接管）；

b) 驾驶员脱手后30s内，系统发出声音报警（持续至系统停用或驾驶员接管）；

c) 声音报警发出后30s内，系统自动停用并发出区别于前序报警的听觉紧急信号（持续至少5s或直至驾驶员接管）；

d) 主机厂需提供文档，证明系统在整个速度范围内均满足上述要求并获得认证机构认可。

影响与意义

R79法规作为全球转向装置与辅助驾驶系统的核心技术规范，为行业建立了统一的安全底线与研发标杆。对于消费者而言，法规的实施意味着车辆转向系统及车道保持等辅助驾驶功能的安全性与可靠性得到充分保障，用车体验更具确定性；对于产业而言，统一的技术要求与测试标准将引导企业聚焦合规化研发，避免无序竞争，加速辅助功能的迭代与普及。

在 R79 法规的落地执行与行业赋能层面，中汽科技（深圳）已构建起覆盖法规深度解读、全场景测试验证、认证全流程支持的全链条出色服务能力。依托对 R79 法规核心框架及 B1-ACSF 等细分功能技术要求的精准把控，公司针对性搭建了符合法规标准的专业测试环境 —— 包括适配 法规车道标线的标准化试验场地、高精度数据采集系统、复杂道路测试场景模块，同时组建了一支兼具法规研究与工程实践经验的技术团队，能够精准匹配不同车型的合规测试需求。目前，中汽科技（深圳）已与IDIADA、南德、莱茵TÜV 等国际权威第三方认证机构建立深度战略合作关系，凭借标准化的测试流程、精准的技术解读能力及与认证机构的高效协同机制，已成功完成三十余台不同类别车型的 R79 法规摸底测试与认证支持工作。测试内容全面覆盖 B1-ACSF 功能的车道保持、最大横向加速度、接管力、脱手报警等核心必测项目，不仅帮助企业在研发阶段提前识别产品合规风险、优化技术方案与控制策略，更有效缩短了产品进入欧盟及其他认可 ECE 法规国家 / 地区市场的认证周期，为全球汽车产业的合规化发展与 L2 级自动驾驶功能的安全落地提供了坚实的技术支撑与高效的服务保障。

专家介绍

刘名洋 中汽研科技有限公司主动安全技术专家

从事智能网联汽车ADAS测试及标准研究工作，内容覆盖国内标准如C-NCAP、国标、团标、企标等，海外标准如E-NCAP、A-NCAP、ECE、EU系列等，深度参与C-NCAP主动安全测试场景设计及验证工作。参与ADAS测试产品研发及测试装备开发等工作，参与3项省部级课题，发表各类论文12篇，授权专利4项。

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