随着科技的飞速发展，智能网联汽车等日益成为全球关注的焦点。为了帮助广大用户深入了解智能网联汽车领域的前沿动态和未来趋势，中汽科技（深圳）围绕智能、网联、芯片、新业务等领域，打造“专家视角丨线上公开课”栏目。将邀请行业专家，以专业的视角、生动的讲解，分享核心技术、应用场景和发展前景，与广大用户共同探讨科技发展的美好未来。今天我们邀请到中汽研科技有限公司智能驾驶测试技术专家李海沧，解读功能型无人车检测技术及发展趋势。

       受政策与降本需求驱动，智能网联无人车正加速应用于城配快递、清扫、巡逻等领域，预计未来销量将持续增长。与此同时，功能型无人车地方监管体系逐渐形成，产品命名方式和管理办法各不相同。深圳市加强地方标准及规程保障示范运营，团体标准体系逐步形成、构建行业技术发展规范。

       基于《深圳市关于进一步扩大试点范围加快推进功能型无人车高质量发展的指导意见（试行）（公开征求意见稿）》及采纳情况通告内容，更新的功能型无人小车测试项目要求，包含9个试验项目，23个测试场景。

       检测场景中新增包括前方行人纵向行走（夜间），前方非机动车纵向行驶（夜间），前方车辆静止（夜间），行人突然横穿(夜间)，非机动车突然横穿（夜间）在内的夜间测试项目，考察无人车在光照强度低的工况下对于行人、非机动车及机动车的识别响应和紧急避险能力。提升无人车在白天及夜间不同光照条件下自动驾驶功能的可靠性。
       新增不规则公园林荫路通行场景的环境测试项目，相较于普通乘用车及商用车，功能型无人小车在运行场景上存在特殊性，此新增项目可考查功能型无人小车，如清扫车等，在特定工作环境下的自动驾驶通行能力。
       紧急避险能力测试中新增被遮挡行人横穿，前车车辆切出后存在静止车辆场景，去除现场人工接管及接管后的可操作性场景。新增更为复杂的，包含多目标物的考察场景，提升对于无人车在更复杂路况下紧急避险能力的考察。

       相关城市无人小车实践持续推进，以深圳市无人车先行经验为范本，目前已实现国内各大智能网联先行示范区内的无人车业务全场景布局。
       湾区智联试验场助力香港地区无人车发展落地，解决无人车出口测试场需求痛点，搭建右舵全场景测试环境，助力港澳地区及内地出口海外地区无人车研发测试。同时牵头国家标准香港化落地，全面适配香港交通法规、道路标线及交通标志标识。
       基于标准检验检测，湾区智联试验场协同支持行业活动，承办全国首个技术及安全双轨验证无人车大赛，助力无人车行业商业化落地；协助联合编制包括安全场景、运行稳健、隐藏关卡、芯片安全等四部分十二个关卡，以专业的测试场地与检测认证积淀推进赛事流程顺利落地。

       •更高覆盖率的测试场景：测试场景对于真实场景的高覆盖率可提高测试的有效性及可靠性。
       •更多目标物、更复杂的测试工况：更真实地模拟这些交互场景，全面验证无人车的感知系统能否准确识别，决策模块能否合理预测行为并规划安全路径，以及控制模块能否精准执行操作。
       •更复杂的测试气象环境：复杂气象环境下，行人及骑行者的安全视野范围缩小，察觉危险能力降低。同时，视觉传感器易被遮挡使识别和制动执行时刻滞后，极端天气或改变道路附着系数使车辆制动距离延长。
       •更多样化的目标物：为了模拟复杂的交通环境，无人小车测试需要引入更多样化的目标物，以确保测试结果的准确性。