标准解读 | C-NCAP管理规则(2027年版) 附录Q 主动安全先进驾驶辅助系统测试评价规程 AEB C2C拓展场景解析
引言
在全球汽车产业向电动化、智能化与网联化深刻转型的浪潮中,安全始终是衡量技术进步与产品价值的基石。为了适合中国本土交通特征,中国汽车技术研究中心有限公司提出了中国新车评价规程(C-NCAP)。随着行业技术的进步,C-NCAP也在向着更全面、更还原和更严格的方向发展。对主动安全而言,逐年严格的标准也反向推动了自动紧急制动系统(AEBS)、车道辅助系统(LSS)、驾驶员监控系统(DMS)等主动安全技术的普及与发展。
备受行业瞩目的C-NCAP 2027版规程已于2026年4月24日正式发布,标志着新一轮安全评价体系的重大变革正在全面落地。与前几次版本迭代相比,2027版规程的升级不再是单一功能的增补或测试速度的提升,而是一场深刻的“范式革命”。其核心在于,主动安全评价方法正从传统的、基于孤立功能列表的测试,转向一种更为复杂、更具现实意义的“场景驱动”模式。
这一转变的根本动力,源于对真实世界交通事故数据的深度挖掘与反思。中汽中心依托其中国道路交通事故数据库(CIDAS),构建了一套“数据驱动-测评推动-技术落地”的闭环机制,确保C-NCAP的每一次进化都精准地回应了中国道路交通的实际痛点。CIDAS的研究揭示了中国道路安全的四大核心挑战:弱势道路使用者(VRU)事故占比居高不下;地域与城乡差异导致事故场景高度复杂化;大型车辆与乘用车的兼容性问题亟待解决;以及针对女性、老年人等不同群体的差异化保护需求日益凸显。C-NCAP 2027版规程,正是为应对这些挑战而设计的系统性解决方案,它标志着中国汽车安全评价体系正从“对标国际”全面迈向“立足中国实际,贡献全球智慧”的新阶段。
以下将基于目前已公开的测试评价规程及相关研究资料,对C-NCAP 2027版主动安全规程进行一次系统性的解读。
车对车冲突测试场景(AEB C2C)
C-NCAP 2027版主动安全规程中的车对车冲突测试场景详见表1,共包含6个基础测试场景与10个拓展测试场景。其中基础测试场景为必测项,且多数场景由C-NCAP 2024版的已有场景优化而来,难度均有适度提升。拓展场景为抽测验证项,主要依据C-NCAP 2024版场景覆盖度测算结果设计,重点补充并拓展了其中缺失或覆盖不足的鲁棒性要素,如目标物速度、车流量、照明条件等。本类场景重点考核被测车辆在车对车追尾、横穿、转弯、对向四类冲突场景下的AEB/FCW/AES功能表现,同时相较于2024版,2027版将AEB误作用场景纳入拓展场景,以此更精准地考核AEB系统的感知、决策与控制能力。
表1 车对车冲突测试场景
车对车冲突拓展测试场景
1.1 雨天环境下,车辆与静止目标车辆追尾冲突场景(CCRsr)
图1-1 CCRs测试场景示意图
表1-1 CCRsr测试场景参数表
CCRsr测试场景下,静止GVT在VUT行驶路径上,VUT按照规划路径行驶,如图1-1所示。VUT分别以40km/h和60km/h的速度进行测试,GVT开启示廓灯。
C-NCAP 2024及同类汽车安全评价标准,极少覆盖雨天工况,而在中国交通事故深度调查(CIDAS)数据库中,不乏降雨条件下的车对车事故。基于上述鲁棒性考量,C-NCAP 2027版新增CCRsr测试工况。
该工况用于测试车辆在降雨及路面湿滑的条件下,对前方静止车辆的感知能力及AEB系统的工作效能。场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算(各测试点得分率=Vrel-test-Vrel-impact/Vrel-test,Vrel-test为试验开始时VUT与GVT的相对速度,Vrel-impact为VUT碰撞GVT时,两者的相对速度)。
1.2 雾天环境下,车辆与静止目标车辆追尾冲突场景(CCRsf)
图1-2 CCRsf测试场景示意图
表1-2 CCRsf测试场景参数表
CCRsf测试场景下,静止GVT在VUT行驶路径上,VUT按照规划路径行驶,如图1-2所示。VUT分别以40km/h和60km/h的速度进行测试,GVT开启示廓灯。
C-NCAP 2024及同类汽车安全评价标准,尚未覆盖雾天工况,而在CIDAS数据库中,不乏起雾条件下的车对车事故。基于上述鲁棒性考量,C-NCAP 2027版新增CCRsf测试工况。
该工况用于测试车辆在能见度低、路面湿滑及光照强度低的条件下,对前方静止车辆的感知能力及AEB系统的工作效能。场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算。
1.3车辆直行与对向行驶的目标车辆碰撞冲突场景(CCFhos)
图1-3 CCFhos测试场景示意图
图1-3 CCFhos测试场景参数表
CCFhos测试场景下,GVT在车道中央直线行驶,VUT行驶方向与GVT相反,重叠率为50%,如图1-3所示。GVT可具备C-V2X直连通信能力,且具备第三方电子认证服务机构认可的互信能力。VUT分别以60km/h和80km/h的速度进行测试,GVT分别以40km/h和60km/h的速度进行测试。
该场景为C‑NCAP 2027新增的“对向来车事故”冲突类型,用于考核车辆在高速行驶状态下,侵入对向车道时,对对向车辆的感知识别、预警提示及主动避险效能。该场景的评价指标为能否避免碰撞或报警时间,紧急避让功能可使车辆避免碰撞时得分率为100%,未能避免碰撞但报警时刻TTC≥1.7s时得分率为50%,其他情况不得分。
1.4车辆直行与近端穿行的目标车辆碰撞冲突场景(C2C SCPn)
图1-4 C2C SCPn测试场景示意图
表1-4 C2C SCPn测试场景参数表
C2C SCPn测试场景下,VUT和GVT分别按照各自路径行驶,两车路径相互垂直,碰撞位置为GVT左侧车长前1/4处与VUT最前端中点的重合点,如图1-4所示。VUT分别以50km/h和60km/h的速度进行测试,GVT分别以40km/h、和50km/h的速度进行测试。
该场景同C-NCAP 2024中的C2C SCPO场景类似。在2024版中,最靠近GVT行驶路径的障碍车车头与GVT路径的距离为20m,考察功能为AEB或FCW;而在2027版中,这一距离被缩短为15m,考察功能仅为AEB。
测试区域近端沿VUT行驶方向同向布置3辆障碍车,障碍车间距为1m,其中轴线距VUT行驶路径3.5m;最靠近GVT行驶路径的障碍车,其车头与GVT路径间距为15m。
该场景用于考核被测车辆在近端存在遮挡的高速工况下,对近端横穿车辆的感知能力及AEB系统的执行效能。场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算。
1.5 车辆直行与被动态遮挡的横穿目标车辆碰撞冲突场景(C2C SCPmo)
图1-5 C2C SCPmo测试场景示意图
表1-5 C2C SCPmo测试场景参数表
C2C SCPmo测试场景下,VUT、VT和GVT分别按照各自路径行驶,VUT与VT、GVT路径垂直,VT路径在GVT右侧与之平行。在某一时刻VT开始以-4m/s2的减速度减速。VT停止时其车头距离VUT左侧边缘5m,VUT车头与VT左侧边缘平齐。碰撞位置为GVT右侧车长前1/4处与VUT最前端中点的重合点,如图1-5所示,测试速度见表1-5。
在正式测试前先进行误作用预测试,VT按上述方式运动,无GVT参与,VUT测试速度为50km/h,考察VUT是否会对无碰撞风险的VT产生误作用。
相较于2024版中的C2C SCP场景,2027版的C2C SCPmo新增了动态遮挡机制:VT行驶过程中会遮挡GVT,导致VUT暂时无法“看到”GVT,转而判定VT存在横穿风险;后续VT制动后,VT远端横穿风险降低,GVT超越VT,重新进入VUT的感知范围,但此时的TTC已大幅缩短,对VUT构成挑战。
该场景考核VUT在远端存在移动遮挡的工况下,对远端横穿车辆的感知能力、动态目标切换能力及AEB系统的执行效能。场景评价规则为:若在误作用预测试中,AEB被触发,则场景不得分;若在误作用预测试中,AEB未被触发,则场景评分基于AEB功能产生的相对速度减少量计算。
1.6车辆跟车转向与对向行驶的目标车辆碰撞冲突场景(CCFTf)
图1-6 CCFTf测试场景示意图
表1-6 CCFTf测试场景参数表
CCFTf测试场景下,VUT、VT和GVT分别按照各自路径行驶,其中VUT为跟随VT匀速行驶随后左转,跟随阶段VUT与VT车间时距为1.0s,重叠率为75%,GVT对向直行。碰撞位置为GVT地面矩形投影左前角与VUT最前端中点的重合点,如图1-6所示。VUT转向时需开启左侧转向灯,转向灯开启时刻不晚于转向开始时刻前2s。VUT分别以20km/h和30km/h的速度进行测试,GVT分别以40km/h和50km/h的速度进行测试。
相较于2024版的CCFT场景,2027版的CCFTf新增动态遮挡机制:VT在行驶过程中会持续遮挡VUT的前向视野,导致VUT在转向前一段时间无法“看到”GVT;直至VUT即将或正在左转时,GVT才进入其感知范围,但此时两车已临近碰撞点,对VUT构成挑战。
该场景考核VUT在跟车转向工况下,对对向行驶车辆的感知能力、动态目标切换能力及AEB系统的执行效能,评价指标为是否发生碰撞,避免碰撞得满分,发生碰撞不得分。
1.7车辆车转与远端穿行的目标车辆碰撞冲突场景(C2C LCPf)
图1-7 C2C LCPf测试场景示意图
表1-7 C2C LCPf测试场景参数表
C2C LCPf测试场景下,VUT和GVT分别按照各自路径行驶,其中VUT为直行随后左转,GVT路径与VUT直行阶段路径垂直。碰撞位置为GVT地面矩形投影右前角与VUT最前端中点的重合点,碰撞时VUT与GVT路径的角度为60°,如图1-7所示。VUT转向时需开启左侧转向灯,转向灯开启时刻不晚于转向开始时刻前2s。VUT分别以20km/h和30km/h的速度进行测试,GVT分别以40km/h和50km/h的速度进行测试。
该场景为C-NCAP 2027新增的冲突形式——“向远端转弯后同远端目标物发生的事故”,考核VUT在转向过程中,对远端横穿车辆的感知能力及AEB系统的执行效能,评价指标为是否发生碰撞,避免碰撞得满分,发生碰撞不得分。
1.8车辆左转与近端穿行的目标车辆碰撞冲突场景(C2C LCPn)
图1-8 C2C LCPn测试场景示意图
表1-8 C2C LCPn测试场景参数表
C2C LCPn测试场景下,VUT和GVT分别按照各自路径行驶,其中VUT为直行随后左转,GVT路径与VUT直行阶段路径垂直。碰撞位置为VUT地面矩形投影右前角与GVT左侧车长1/2处的重合点,碰撞时VUT与GVT路径的角度为45°,如图1-8所示。VUT转向时需开启左侧转向灯,转向灯开启时刻不晚于转向开始时刻前2s。VUT分别以20km/h和30km/h的速度进行测试,GVT分别以40km/h和50km/h的速度进行测试。
在正式测试前先进行误作用预测试,将GVT路径向其右侧平移2m,其他条件不变,VUT测试速度为20km/h,考察VUT是否会对无碰撞风险的GVT产生误作用。
该场景为C-NCAP 2027新增的冲突形式——“向远端转弯后同近端目标物发生的事故”,核心考核VUT在转向过程中,对近端横穿车辆的精准感知能力及AEB系统的执行效能。场景评价规则为:若在误作用预测试中,AEB被触发,则场景不得分;若在误作用预测试中,AEB未被触发,则评价指标为是否发生碰撞,避免碰撞得满分,发生碰撞不得分。
1.9车辆右转与远端穿行的目标车辆碰撞冲突场景(C2C RCPf)
图1-9 C2C RCPf测试场景示意图
表1-9 C2C RCPf测试场景参数表
C2C RCPf测试场景下,VUT和GVT分别按照各自路径行驶,其中VUT为直行随后右转,GVT路径与VUT直行阶段路径垂直。碰撞位置为VUT地面矩形投影左前角与GVT右侧车长1/2处的重合点,碰撞时VUT与GVT路径的角度为60°,绿化带目标物摆放方向与GVT路径平行,如图1-9所示。VUT转向时需开启右侧转向灯,转向灯开启时刻不晚于转向开始时刻前2s。VUT分别以10km/h和20km/h的速度进行测试,GVT分别以20km/h和40km/h的速度进行测试。
在正式测试前先进行误作用预测试,将GVT路径向其左侧平移2m,其他条件不变,VUT测试速度为20km/h,考察VUT是否会对无碰撞风险的GVT产生误作用。
该场景中的绿化带为C-NCAP 2027新增的目标物:长宽高分别为20m、1m和1m,沿横向布置,主要用于模拟城市/快速路中主辅路、机动/非机动车道间的隔离绿化带,核心作用是遮挡VUT视线。
该场景为C-NCAP 2027新增的冲突形式——“向右转弯后同远端目标物发生的事故”,考核VUT在远端有绿化带视线遮挡的转向工况下,对远端横穿车辆的精准感知能力及AEB系统的执行效能。场景评价规则为:若在误作用预测试中,AEB被触发,则场景不得分;若在误作用预测试中,AEB未被触发,则评价指标为是否发生碰撞,避免碰撞得满分,发生碰撞不得分。
1.10车辆直行与被静态障碍物遮挡的横穿目标车辆碰撞冲突场景(C2C SCPso)
图1-10 C2C SCPso测试场景示意图
表1-10 C2C SCPso测试场景参数表
C2C SCPso测试场景下,VUT和GVT分别按照各自路径行驶,两车路径相互垂直,路侧分别放置长20m高2m的建筑围挡,如图1-10所示。GVT可具备C-V2X直连通信能力,且具备第三方电子认证服务机构认可的互信能力。VUT以所在车道的中心线为行驶轨迹,GVT沿垂直于VUT方向行驶且以车道中心线为行驶轨迹,VUT分别以50km/h和60km/h的速度进行测试,GVT分别以40km/h和50km/h的速度进行测试。
本场景为C-NCAP 2027设计的极端遮挡工况:建筑围挡形成大范围、长距离的视线遮挡,几乎未给VUT预留反应时间,对车辆的感知响应与应急决策能力构成极高挑战。
该场景核心考核被测车辆在近端有大型建筑围挡遮挡的极端工况下,对近端横穿车辆的感知能力及AEB系统的执行效能,评价指标为报警时间或能否避免碰撞,报警时刻TTC≥1.7s时或紧急制动功能可使车辆避免碰撞时场景得满分,否则不得分。
拓展场景抽测方法及得分率计算方法
2.1 拓展场景抽测方法
1)进行正式测评试验前,车辆生产企业需提供具备CNAS资质的拓展场景测试报告;
2)根据测试报告结果,对预估得分的项目按照Q.3.6.1.5中的场景先后顺序由“1”开始重新进行排序,随机抽取奇数项或偶数项进行验证测试;
3)若抽取奇数项,则选取按Q.3.6.1.5.11.2重新排序后的奇数项场景进行验证测试;
4)若抽取偶数项,则选取按Q.3.6.1.5.11.2重新排序后的偶数项场景进行验证测试。若车辆生产企业提供的报告中得分场景数量为奇数,则按Q.3.6.1.5.11.2排序后排在最后一位的场景也需要进行验证测试;
5)当车辆具备C-V2X直连通信能力时,CCFhos、C2C SCPso为必测场景,不参与以上排序和抽取。
2.2 拓展场景得分率计算方法
影响与意义
中汽深圳科技深度参与了C-NCAP 2027主动安全板块的规程预研,为规程制订提供了坚实的理论基础和扎实的数据支持。
下一步,中汽深圳科技将持续开展对规程的深入研究与能力建设,为企业提供全面、专业、高效、可靠的测试服务,助力智能网联汽车产业高质量发展。